Політний контролер H743-WING V3 (аналог Matek)

Польотний контролер H743-WING V3 (аналог Matek)

Польотний контролер H743-WING V3 (аналог Matek)

H743-WING сумісний із популярними прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV, що забезпечує гнучкість у налаштуванні під різні типи літальних апаратів. Польотний контролер H743-WING V3 оснащений високопродуктивним процесором H743 із частотою 480 МГц і 1 МБ оперативної пам’яті, що гарантує стабільну роботу навіть у складних умовах. Крім того, плата має оновлений порт CAN, який підтримує сучасні й майбутні периферійні пристрої UAVCAN.

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb

• Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)

• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)

• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією

• PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)

• I2C порти: 2

• CAN порт: 1

• Вихід SPI3 breakout: 1

• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)

• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2

• Особлива плата: USB Type-C / пищалка

• Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер

• переключається BEC: 5V / 9V (12V)

• Датчик струму високої точності: є

• Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K

• Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K

• Управління INAV TR / SA VTX: є

• Підтримка пищалки: є

• RSSI: є

• Підключення аналогового датчика швидкості: Є

• Підключення цифрового датчика швидкості: Є

• Статична потужність: 160mA при 5V

• Прошивка INAV: H743

• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): H743

• Прошивка BetaFlight: H743

• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм

• Розміри: 54 x 36 x 13мм

• Вага: 30г (з USB подовжувачем)

• Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS

• Виходи для ESC: 2

• Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 INAV, 40 А/В ArduPilot)

• Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

• Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний

• Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика

• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

• Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля

• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

• Опція 12V з перемичкою

• Призначений для сервоприводів

• Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички

• Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)

• Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX

• Лінійний регулятор

• Безперервний струм: 200mA

• Контролер польоту H743-WING

• Адаптер USB (Type-C) / пищалка (активний)

• Кабель JST SH-4P – GH-4P для порту CAN, 20см

• Кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см

• Набір штирьових роз’ємів dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)